Вечеринки

  • Извините! На сегодня событий нет.

Обсуждения

Промышленные роботы: Что это такое?

Кануло в Лету время, когда промышленные роботы на производстве воспринимались, как чудо и на них смотрели, словно на воплощение сказки. В наше время они стали привычной и неотъемлемой частью оборудования промышленных предприятий, без которого современное производство нельзя даже и представить. Задача промышленного робота заключается в выполнении различных работ и операций, обеспечивая таким образом налаженный, быстрый, надежный и непрерывный производственный процесс. Отличие по сравнению с использованием человеческого труда заключается в экономии времени, повышении эффективности и высокой надежности технологических процессов.

  Промышленные роботы наиболее широко применяются автопроизводителями, а также широко используются в многочисленных других отраслях. Робот может программироваться на различные точные движении, благодаря чему он наилучшим образом подходит для работы на сборочных линиях или, например, на производстве по обработке материалов. Например: листогибочные пресса c чпу используют для гибки металла, а для резки металла применяются гильотинные ножницы с чпу. В основу этого положена определяющая особенность: После разового программирования движения в заданной последовательности могут выполняться без ограничения, любое количество раз и циклов, снова и снова и это делает роботов незаменимыми для массового производства.

Официальные определения

По определению Европейской Директивы VDI 2860, промышленный робот должен быть оснащен грейфером (захватом), что делает возможным обнаружение и захват предметов или материалов. При этом в манипуляторы могут интегрироваться индивидуальные инструменты, что обеспечивает выполнение определенных операций в процессе производства. Это делает возможным использование роботов практически во всех областях и отраслях промышленности – без необходимости ручного вмешательства в технологический процесс. При этом они могут программироваться для движения в различных направлениях и под разными углами, поэтому необходимость ручного управления ними становится ненужной.

Американский институт RIA (Американский институт роботов) предлагает весьма схожее определение промышленного робота. Правда, здесь упор делается на индивидуальные и свободно программируемые процессы движений, обеспечивающие решение различных задач в производственном процессе. При этом обязательные компоненты промышленного робота описывается следующим образом: инструменты, специальные приборы и устройства для обеспечения движения производственных материалов.

Более детальным представляется определение Ассоциации JARA (Японской ассоциации робототехники). Здесь тема промышленных роботов разделена на несколько подразделов: один из этих разделов определяет так называемых роботов воспроизведения (Playback Robots). Для таких движение задается не вводом программы, а собственным примером (это делает специальный оператор). После этого робот может точно повторять и воспроизводить движение любое количество раз. Он заносит необходимую информацию и соответственно ее применяет.

Иной тип робота представляет собой так называемый робот переменной последовательности (Variable Sequence Robot). Такой робот "обучается" производственным процессам и необходимым для этого движениям очень быстро, а проблемы здесь возникают очень редко.

Если предполагается, что производимые движения должны быть неизменными, то для этого наилучшим образом подходит робот постоянной последовательности (Fixed Sequence Robot). Он постоянно обеспечивает заданную последовательность движений и обеспечивает благодаря этому большую скорость производственного процесса. Единственный недостаток видится в том, что при необходимости изменения последовательности движений необходимо осуществлять довольно громоздкую переналадку, что занимает определенное время.

Если робот не запрограммирован, а работает под непосредственным контролем и управлением оператора, то речь идет о ручном манипуляторе (Manual Manipulator). Такое устройство ограничено в самостоятельности, но весьма надежно в работе.

Робот, в отношении которого можно предположить, что он способен самостоятельно думать, и называется соответственно – интеллектуальный робот Variable Sequence Robot(Intelligent Robot). Это самый продвинутый тип.

Такой робот может отчасти действовать автономно, соответственно внешним условиям и благодаря специальным датчикам, а также в рамках своих возможностей и по ситуации соответственно реагировать на происходящие изменения.

Похожи на них, но не настолько автономны и независимы, роботы с цифровым или числовым программным управлением (Numerical Control Robot). С интеллектуальными  их роднит наличие датчиков и прочих различных сенсоров, но для обработки необходимых данных необходимо вводить соответствующие цифровые комбинации.
 

Поиск по сайту

Кино в Глазове

  • Извините! На сегодня событий нет.